首批动作包里有舞蹈 、树贴答“主要用智元远征” 。账亿智元/宇树能给到可改运控的台宇层 。出片快 ，树贴步态平衡写起 ，账亿酷拓做四足 。台宇
二是树贴SDK真开放 。才是账亿“自研具身” 。身体只是台宇载具 ，播音乐”高层指令 ，树贴服务商、账亿Go2都能适配 。
G1人形早年把入门价压到十万级，高校采数据、力控 、
返回搜狐 ，那就是展台套壳；占一两样，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。但技术厚度基本为零 。UniStore有动作和数据集 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，是垂直二开；三样全做，但能赚实施费。灵犀X2平台价压到一千多 ，买现成至少不用自己背售后 。买台G1回来接相机 、数据集、毕业生进初创自然沿用同一套API ，再问下去 ，几十万H1/远征、擎天租交付，视觉 、握手 、是现造不如现买 。
一是价格档全 。商演编排——不是没能力造，
三样都不沾 ，远征做全尺寸双足和接待 ，现金流压力完全两个量级。只调SDK的团队 ，不造机身 ，自研样机常是“展台能走、宇树 ？
就五个很现实的原因 。Genie ，科研 、精灵做轮臂 ，现场靠预设脚本 。视觉 、交付先跑通 ，灵创做零代码动作 、H1 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
四是生态有网络效应 。做工厂POC ，
做家居收纳 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、价格上 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，宇树把最重的硬件 、
一家初创讲“全自研人形” ，商场引流 、自己采遥操数据 、操作人员和差旅还要另算 。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，
宇树把运动控制 、再看着别人在身子上写脑子 。运控 、导览词、加六维力、是“收编”。改个Logo、人只做上层算法 、工单 、调SDK 、四十多万精灵 ，商演 、换没换灵巧手和力控 ，动作库 、G1、工程师可以把时间全花在“脑子”上。600多家服务商、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，B2 、成本低、改散热 、只改皮、一键部署 。仿真 、交互和业务流程。抓取策略 ，灵心配交互 、京东 、数据能不能回流再训练 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、D1 Edu机器狗200元起 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，供应链 、只看三件事 ：改没改运控底层 ，
三是交付像工业品。再慢慢过渡到自研整机 。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。智元有灵创、严格说已经不算用现成本体 ，平台覆盖50个核心城市 、武术 、
对小公司来说，灵犀做轻量交互与开发，高校用G1写论文 、Jetson 、世界模型 、短视频账号多是这类 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
为什么偏偏是智元 、灵犀9.8万—10.9万 ，保险和运维 。力控 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，比心 、造身体这件事已经被卷得差不多了。自研小厂很难同时覆盖 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、Genie Studio做训练部署 ，远征16.8万—62万 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。而是行业被分层了 。结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，接自家CRM 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，蜂巢/觅蜂数据 、现在灵犀千元日租 、写MPC或自研强化学习底层 ，双臂作业 、一个月能拍“会递水”的短视频 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。
但“养活”的另一面 ，
这其实不是偷懒 ，
这类最像“具身创业” ，精灵约45万 。
智元宇树养活一批“套壳” ，追问一句跑在什么本体上，招聘和复用都省事 。不用一轮融资先烧几千万造双足 。二开公司先做项目再买设备 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、通用舞蹈 、也迟早杀死一批“套壳”。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，1000多台设备，走的就是这个路 。一周出demo ，工业各取所需 ，
算集成商 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，也要分四档
现在被智元、
五是租赁把试错成本打下来。上门就坏” ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，Isaac等等都能接 。
不是嘲讽套壳 ，也能让开发者上传自研动作、不用从关节电机 、开发者中心一并放开 ，灵心交互、宇树“托着”的团队 ，查看更多
并不是都套壳 ，不能都叫套壳 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，灵渠 、其实分四档，用户广场、Python 、R1双臂版本2.69万起，
智元 、十万级G1 、你绕到背后看接口 ，标失败样本 。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。不过热 、长程规划，运控仍用原厂 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，跑强化学习 ，以前买台人形是重资产 ，年会、对高校和算法团队来说 ，拿到中东70万订单 ，仿真都往外放 ，用远征采数据 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。做展会导览 、三万级R1 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。还计划再接十几家本体厂 。
本体分得很细 ，海外渠道；智元有擎天租 、只是人形机器人行业走到现在 ，调原厂动作包 ，宇树有线下店 、换外壳 、迎宾 、ROS、
小团队自研双足 ，